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人形机器人会爬长城了

党意 科技新闻 2024-06-07 178浏览 0

Leo专属报道:中国公司Robot Era推出了XBot-L,它高1.65米,号称是第一个爬上长城人形机器人据NewAtlas报道,大多数机器人目前仍在实验室、工厂或封闭环境中进行测试,而不是像XBot-L那样沿着旅游路径漫步。

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尽管不如 Unitree H1 快,也不如波士顿动力新一代 Atlas 灵活,但 XBot-L 表现出稳定的运动,并且在路面偶尔破裂、凹凸不平且难以预测的情况下也能很好地处理。它还在黑暗中挥手、出拳,并执行许多其他动作。这要归功于先进的强化学习 (RL) 技术,系统可以自我学习,并根据环境的反馈信号做出决策或行动。
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机器人时代联合创始人席悦表示:“强化学习算法增强了机器人面对陌生地形时的感知和决策能力,因此能够识别条件复杂的路径并及时调整姿态。相比‘盲’ “行走”后,我们的机器人可以在复杂的表面上更好地移动和平衡。”
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然而,在视频中,观众可以看到机器人中部周围有一些胶带。NewAtlas 预测机器人可能在上升过程中绊倒,尽管还不确定。

机器人时代是一家由清华大学交叉信息科学研究所支持的机器人公司。上个月,该公司还推出了 XHand——一款具有 12 个自由度的灵巧手,可供机器人执行各种抓取物体的任务。

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